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        學者頭像
        黃劍斌
        343人看過
        ScholarID:CN-BY75JBYJ
        哈爾濱工業大學/中國空間技術研究院/錢學森空間技術實驗室
        • 被引頻次

          239

        • 成果數

          28

        • H指數

          10

        • G指數

          14

        期刊

        75%

        會議

        17.9%

        專著

        0%

        其它

        7.1%

        總計

        28篇

        期刊 75%(共21篇)

        北大核心期刊8

        CSCD期刊數9

        中國科技核心13

        EI期刊數6

        SCIE期刊數7

        其他期刊數5

        會議論文17.9%(共5篇)

        其他會議數5

        其它7.1%(共2篇)

        全部年份
        • 全部年份
        • 2018
        • 2013
        • 2012
        • 2010
        • 2009
        • 2008
        • 2007
        • 2006
        • 2005
        全部類型
        • 全部類型
        • 期刊
        • 會議
        • 專著
        全部作者
        • 全部作者
        • 第一作者

        Dynamic modeling and analysis of docking the GEO satellite interface ring

        2017 - Huang JianbinLi ZhiMeng Bo,... - 《2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)》 - 被引量: 0

        Development of Adaptive Force-Following Impedance Control for Interactive Robot

        2018 - Huang JianbinLi ZhiLiu Hong - 《International Conference on Sensing and Imaging》 - 被引量: 0

        基于連續比例因子的冗余度機器人梯度投影算法

        2009 - 孫奎謝宗武黃劍斌,... - 《吉林大學學報(工學版)》 - 被引量: 7

        Experimental Study on Miscibility of R134a/R600a Refrigerant and Mineral Oil Mixture

        2009 - X. ZhangX. Yuan - 《Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University》 - 被引量: 4

        基于碰撞檢測的自適應阻抗控制機械臂系統(英文)

        2009 - 黃劍斌謝宗武金明河,... - 《Chinese Journal of Aeronautics》 - 被引量: 12

        融合阻抗控制的虛擬現實遙操作技術研究

        2009 - 蔣再男劉宏王捷,... - 《華中科技大學學報:自然科學版》 - 被引量: 10

        DSP/FPGA-based highly integrated flexible joint robot

        2009 - Zongwu XieJingdong ZhaoJianbin Huang,... - 《IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems》 - 被引量: 7

        Novel Explicit Force Control Strategy Based on Impedance Inner Control

        2009 - 蔣再男劉宏黃劍斌,... - 《Acta Aeronautica Et Astronautica Sinica》 - 被引量: 8

        對模型誤差具有魯棒性的虛擬現實遙操作(英文)

        2009 - 蔣再男劉宏王捷,... - 《Chinese Journal of Aeronautics》 - 被引量: 1

        更多>>合作學者

        學者頭像

        劉宏

        哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室

        學者頭像

        謝宗武

        哈爾濱工業大學機器人研究所

        學者頭像

        蔣再男

        哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室

        學者頭像

        孫奎

        哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室

        合作機構

        • 哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室53
        • 哈爾濱工業大學機器人研究所20
        • 中國空間技術研究院3
        • 哈爾濱工業大學1
        • 西安交通大學1

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